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Réseau industriel
Réseau industriel et automatisme
Un réseau industriel ou bus de terrain est un réseau dédié au monde industriel et aux systèmes embarqués.Il permet d'interconnecter des capteurs,des actionneurs ou des dispositifs électroniques de manière générale.Il existe plusieurs types de réseaux industriels dans divers secteurs comme la domotique,le GTB/GTC,les systèmes embarqués,la télémétrie et la télégestion ect
Dans le domaine de la domotique,on retrouve par exemple le Bacnet,le KNX ,le Lonworks,et le Batibus,dans le domaine de l'automobile le réseau CAN est très utilisé.Dans le monde industriel on a le Modbus,le Profibus,Ethercat etc...Les bus de terrain peuvent fonctionner suivant différentes topologies(anneau,bus,maille etc..).En automatisme industriel,on retrouve les bus de terrain bas niveau dédiés à l'interconnexion des capteurs et des actionneurs (Asi,CANopen) et les bus de terrains dédiés aux communications inter-automate(Modbus,Profibus etc..).
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Métiers et débouchés de l'automatisme industriel L'automatisme industriel offre plusieurs débouchés dans les domaines de la maintenance comme la conception.Les automaticiens peuvent travailler dans plusieurs secteurs comme l'agroalimentaire,la cimenterie ou l'énergie comme technicien ou ingénieur de maintenance ou aussi comme ingénieur de conception en bureau d'étude.Ils programment et configurent les automates programmables,réalise les schémas électriques et le câblage d'armoires électriques. Dans le domaine de la chimie ou de l'industrie des procédès,les automaticiens s'occupent de la régulation et la maintenance de centrale thermique.Les automaticiens peuvent aussi être ammenés à programmer des robots industriels de soudage dans des industries comme l'automobile,la métallurgie ou les machines spéciales
Les OB de démarrage sur Step7 : OB100,OB101,OB102
les méthodes de démarrage à chaud et à froid sur Step7,ce tutoriel servira d'éclaircissement.Tout d'abord,dans un programme Step7 on a pas obligatoirement besoin d'utiliser des OBs de démarrage.Cependant,suivant certains cahier des charges,on peut être ammené à faire appel aux OB de démarrage
Qu'est ce qu'un OB de démarrage ?
Comme son nom l'indique,un OB de démarrage est un bloc d'organisation spécial qui s'éxécute une fois au démarrage du programme automate.
Les OBs de démarrrage s'éxécute donc avant le blocs cyclique OB1.Un OB de démarrage n'est pas cyclique,il s'exécute une seule fois(au démarrage du programme automate).
Types OB démarrage
Sur Step7,ils existent 3 types d'OB de démarrage:
- OB100 : démarrage complet ou à chaud : c'est le plus courammant utilisé,il est compatible avec tous les types de processeurs,seules les données rémanentes sont conservées.Les variables qui ont été configurées comme rémanentes conservent donc leur dernière valeur,les autres variables ou blocs non rémanentes sont réinitialisées.Un OB100 est généralement utilisé pour initialiser des variables ou modules d'E/S au démarrage du programme.
- OB101 : redémarrage : Après coupure de courant,le programme poursuit son exécution là où il s'était interrompu.Certains types de processeurs ne sont pas compatibles avec ce mode de démarrage.
- OB102 : démarrage à froid : les données courantes de l'automate sont perdues au démarrage.Toutes les données (compteurs,temporisations etc..) reprennent leurs valeurs initiales même si elles ont été configurées comme rémanentes.Ce mode de démarrage n'est disponible qu'avec les automates de la gamme S7-400.
Migration Step7 vers TIA Portal
Vous avez un projet Simatic manager Step7 et vous voulez maintenant passer à TIA Portal afin de profiter de toutes les nouveautés qu'offrent cet atelier de développement,pas de panique,dans cet article,nous allons vous présenter Simatic migration tool,un utilitaire qui permet d'effectuer des migrations de Step7 vers TIA Portal.Vous pourrez télécharger le logiciel via le site de Siemens. Cet utilitaire est compatible avec les versions :
- STEP 7 Professional 2010
- STEP 7 V5.5
- WinCC V7.0
- WinCC flexible 2008 SP2 / SP3
- Distributed Safety V5.4 Pour de plus amples informations,je vous invite à visiter le lien suivant et à télécharger le logiciel tout y est expliqué en détai
- STEP 7 Professional 2010
- STEP 7 V5.5
- WinCC V7.0
- WinCC flexible 2008 SP2 / SP3
- Distributed Safety V5.4 Pour de plus amples informations,je vous invite à visiter le lien suivant et à télécharger le logiciel tout y est expliqué en détai
https://support.industry.siemens.com/cs/document/58638200/utilitaire-de-migration-pour-tia-portal?dti=0&pnid=14673&lc=fr-FR
A la découverte du bus de terrain modbus
Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .Il est généralement utilisé avec les automates (les contrôleurs logiques programmables).Le protocole Modbus se décline sous 3 variations : le Modbus RTU,le modbus ASCII et le Modbus TCP(ethernet). Il est maintenant devenu une norme dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.
Les principales raisons de l'utilisation abusive de Modbus par rapport à d'autres protocoles de communication sont:
- Il est le protocole open source et libre
- Il est simple à comprendre, facile à mettre en œuvre
Le mode RTU : (RS232, RS422,RS485)
Il fonctionne suivant le modèle Maître/Esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement passifs.C'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave.Il est constitué de trames contenant le numéro de l'esclave concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou CRC16.
Le mode TCP : (ethernet)
Il fonctionne suivant le modèle Client / Serveur. Les clients sont tous actifs, le serveur est complètement passif.Chaque client lit et écrit dans le serveur.Il est constitué de trames contenant la fonction à traiter (écriture, lecture) et la donnée.L'adresse du serveur concerné est son adresse IP.Le code de vérification d'erreur est inutile en mode TCP, ce mode de transmission comporte déjà un CRC32 géré par la carte réseau.
Les trames en modbus série sont de 2 types :
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mode RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits
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mode ASCII : les données sont sur 7 bits (les trames sont donc visibles en hexadécimal et il faut deux caractères pour représenter un octet) (moins utilisé)
Pour en savoir plus sur le protocole modbus (constitution des trames,échange maître esclave etc..),vous pouvez vous inscrire à notre formation sur le modbus RTU et ASCII.C'est une formation composée de 20 vidéos vous expliquant pas à pas comment établir une communication via modbus.La formation comporte une section pratique avec des exemples concrètes.
Comprendre les protocoles industriels modbus RTU et ASCII en moins de 3 heures
Vous avez été nombreux à demander une formation sur le protocole industriel modbus qui fait partie des bus de terrain les plus utilisés dans le monde industriel.Nous avons donc conçu une formation spécialement dédiée au protocole modbus RTU et ASCII.Cette formation d'un peu plus de 2 heures et composée de 20 vidéos vous permettra de comprendre facilement les protocoles modbus RTU et ASCII même si vous êtes débutant.
A la fin de la formation vous serez capable de :
- Comprendre le principe de fonctionnement du protocole modbus
- Faire la différence entre modbus RTU et ASCII
- Décortiquer/décrypter les trames modbus RTU et ASCII
- Concevoir un logiciel maître modbus RTU en C#
- Récupérer des variables d'un périphérique esclave via des trames modbus
Introduction à la formation :
Le Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon(actuellement Schneider électric) en 1979.Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels. Il est maintenant devenu une norme "open protocol" dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.IL existe des versions avec des modifications mineures ou adaptées à d'autres environnements (comme par exemple JBUS ou MODBUS II